人形机器人

1. 1.高宽厚(站立)：≥1320×450×200mm 2.高宽厚(折叠)：≥690×450×300mm 3.带电池重量：≥35kg； 4.总自由度(关节电机)：≥41； 5.单腿自由度：≥6个； 6.腰部自由度：≥3个； 7.单手臂自由度：≥7个； 8.单机械手自由度：≥6个；配备≥2只 ; 9.膝关节最大扭矩：≥120N.m； 10.手臂最大负载：≥3kg； 11.小腿+大腿长度：≥0.6m 12.手臂臂展：≥0.45m 13.关节运动空间 13.1腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±158°或优于； 13.2膝关节：0~165°或优于； 13.3髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于； 13.4手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于； 14.具备全关节中空内走线； 15.关节编码器：双编码器或优于； 16.散热系统：局部风冷散热； 17.基础算力：8核高性能CPU或优于； 18.具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 19.感知传感器：深度相机+3D激光雷达 20.支持智能OTA升级； 21.支持高层和低层的二次开发。