机器人

一、机器人构成 1、机器人系统 2、气体保护焊系统 3、激光焊接系统 4、二维柔性平台 二、机器人系统 负载能力：12kg；重复定位精度：±0.03mm；最大工作半径：1465mm； 运动范围： J1 ±180 J2 +900 ，-1700 J3 +1800 ，-2000（联合） +1500 ，-900（单轴） J4 ±1800 J5 +1450 ，-1600 J6 ±3600 最大运转速度： J1 2000/s J2 2000/s J3 4000/s J4 4000/s J5 4300/s J6 7200/s0 手腕允许力矩： J4 23Nm J5 20Nm J6 9Nm 手腕允许惯量 J4 0.4kgm2 J5 0.38kgm2 J6 0.1kgm2 本体重量：130kg；电源容量：2KVA；防护等级：（手腕）IP65；（本体） IP54 预装信号线（1轴-3 轴）：16 芯，单芯线径 0.2mm2 安装方式：工装、倒装 控制器型号：SRC M6 机器人控制器、示教器技术参数 1、控制器内嵌入了控制机器人专用的 RC 软件。作业人员可以通过示教器上的 按钮、菜 单、指令、图标等接口，控制机器人进行现场所需的各种操作。机器 人 RC 软件可以通过通 讯对机器人外围设备，比如夹具、相机、安全设备等进 行控制或信息采集。也可以对外围设备的输入或输出进行控制， 比如外部传感 器。 2、机器人的工具中心点（TCP 点）从当前位置，移动到目标位置的运动，作为 一个指令来处理，这样就可以完成机器人动作的编辑。机器人软件会自动处理相关的轨迹、加速 度、速度、位置信息。可以通过内置服务信息系统监测自身 运动和载荷情况并优化服务需求。 3、控制系统除了可以控制机器人本体的 6 轴外，还可以控制最多 6 个外部轴 （其中 1 个外部轴支持 2 个电机驱动）运算速度达到 500MIPS,具有高速运动 控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN 以及 DeviceNet 任一接口，可实 现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能。 4、负载参数，设定安装在机器人的负载相关的信息。如质量、质心、转动惯量 等参数。输入合适的负载信息可以带来如下效果。 减小机器人抖动，提高机器 人动作循环时间。 设定好负载参数，可以更好的配合动力学技术的发挥。如重 力补偿、碰撞检测功能。 控制系统：交流伺服马达； 冷却系统：风冷； 周边温度：0-45℃（运转时） ;-20-+60℃（运输保管时）; 相对湿度:≤90%RH（无冷凝）; 接地:机器人专用接地系统; 控制器处理器:ARM Cortex-a7 4x 1.2GHz; 存储容量:8GB; 板卡尺寸:****0040; 通用物理 I/O 端口:标配输入、输出各 16 点，可通过增加模块扩展为各 64 点; 可扩展总线:1024; 组 IO:8 组可配置; IO 输入、输出规格:24V 低电平有效， 高低电平可配 24V 接口:RS485、CAN、DeviceNet、profinet、Modbus TCP; 示教器参数 示教器:8.0 寸彩色液晶屏，人体工程学持握设计; 按键:33 键; 操作:急停按钮、模式切换; 系统:Android 4.4.2(支持浏览器 HTML5); 工作环境:温度：0-45℃（无冻结） 湿度 10%-80%RH(无结露); 储存环境:温度：-20-45℃（无冻结）湿度 20%-90%RH(无结露) 外部存储装置接口:USB，TCP/IP。 三、气体保护焊接系统 功能特点 A具有低飞溅、快速点焊、恒压三种焊接模式； B可实现 1~3mm 的碳钢的超低飞溅焊接。焊接飞溅量减小 60%； C热输入量降低 10%～20%，焊接薄板易控制， 变形小； D 全数字化系统，实现熔滴过渡的精确控制，实现持续稳定的焊接品质； E软开关逆变技术，可提高整机可靠性、节能省电； F全数字高精度送丝控制系统，带编码器全数字控制送丝装置，即使电源 电压、送丝阻力等外部因素发生变化，仍能保证送丝的稳定； G 防碰撞焊枪与机器人通讯，发生意外撞枪时，报警，机器人停机起到保 护作用。 焊机技术参数 额定输入电压/频率 三相380—+10%/50; 额定输入容量（KVA）14; 额定输入电流（A）21; 额定输出电压（V）31.5; 额定负载持续率（%）60； 输出空载电压（V）60/17~350/31.5; 焊丝直径（MM）0.8、1.0、1.2； 送丝类型推丝； 气体流量（L/MIN）15~20; 焊枪冷却方式气冷； 外壳防护等级IP23; 绝缘等级H; 外形尺寸LXWXH(CM)663256 重量（KG）55 防碰撞焊枪接技术参数 A.焊枪型号TRM352P；防碰撞传感器型号TRM316-01-N6(N10)； B.形式MIG 机器人焊枪 空冷 内置；最大偏移量10 °； C.额定电流（A）CO2 350A；即时止动（X&Y 轴）0.9-1.5 °； D、额定电流（A）MAG 270A；旋转范围零点（中间）位置起±220 °； E.额定负载持续率100%；TCP； 可重复性回位精度±0.1mm 横向误差在法兰起 300mm 长； F.适合焊丝直径0.8~1.2mm；可重复性TCP 回位精度±0.1mm 横向误差在法兰起 300mm 长； G.枪缆长度（m）内置枪供货方确认； H.焊枪角度31 °。 四、激光焊接系统 焊接快、精度高， 配置高清 CCD 监视器，焊接时焊缝可清晰的看到焊接纹路。 激光类型：光纤; 激光功率:1500W; 输出光纤纤芯直径:50um; 功率调节范围:10-100%; 中心波长:1080±5; 工作环境温度:10-40; 工作环境湿度:30-70%; 激光焊枪主要参数 1. 具有多种摆动模式， 2. 焊接头性能优异，支持断丝检测功能以及连续不停光动态参数调节功能 3. 适配 QBH 接口，适用于 IPG，SPI，Ronfin，nLight，锐科，创鑫，热刺，凯普林，杰普特，光惠各种激光器 A.适用范围≤3000W B.准直镜D304.5 F75/F100 C.聚焦镜D304 F200 D.保护镜D303 E.最大支持气压15 Bar F.焦点垂直调节范围±15mm G.重量2.2kg H.冷却方式水冷却 五、二维柔性平台 1.工作台工作面设置大量标准螺孔，配合工装夹具的快速安装卸除； 2.标准化的夹具模块、定位模块能满足各式产品的装夹定位需求； 3.平台及各模块均做防焊渣飞溅处理，适应焊接需求； 4.尺寸： 1000mm×800mm×750mm（长宽高）。 六、运维质保及供货要求 1.产品质保与售后：产品质保符合原厂标准，校区内提供驻场服务2年，10分钟响应20分钟到达现场，提供驻场证明文件，提供制造厂商售后服务承诺函及质量管理体系证书GB/T19001-2016/ISO9001:2015标准（范围包含机器人系统和服务等）。 2.为保证此次招标配置及方案符合实际需求，投标时提供“焊接机器人详细配置方案及产品彩图”。 3.中标供应商应在中标3个工作日内与采购方签订合同，合同签订之日起10个工作日内完成运输、安装、调试，以及为使用人进行设备及配套软件的使用培训。 4.验收标准：a.成交供应商所供商品均须满足询价产品的详细参数，合格证书、装箱单。供货参数不得拆、改、配.不是原装正品退货不予验收，官方400/800核实配置，拒绝改配或者后加，确保整机的稳定性和安全性 b.保修信息必须与采购要求一致，如查验异常，则为验收不合格，甲方有权拒收货物; 设备须达到验收标准，验收标准参照询价公告、合同及相关法律、法规等文件要求，验收达不到相应技术参数要求的，采购方有权退回不合格产品，涉及风险由供货商全部承担。 5.中标供应商如不能按时、按需、按质供货，导致废标影响采购方使用，将根据《内蒙古自治区政府采购电子卖场管理办法》承担相应责任，同时将举报财政局与政府采购中心，视为恶意竞标及虚假应标，按照相关规定拉入政府采购黑名单。中标供应商所提供设备必须和报价设备的品牌、型号及详细参数一致，否则视为无效报价；设备必须是全新未拆封的正品，如查验异常，则为验收不合格，采购方有权拒收货物。

运维质保及供货要求 1.产品质保与售后：产品质保符合原厂标准，校区内提供驻场服务2年，10分钟响应20分钟到达现场，提供驻场证明文件，提供制造厂商售后服务承诺函及质量管理体系证书GB/T19001-2016/ISO9001:2015标准（范围包含机器人系统和服务等）。 2.为保证此次招标配置及方案符合实际需求，投标时提供“焊接机器人详细配置方案及产品彩图”。 3.中标供应商应在中标3个工作日内与采购方签订合同，合同签订之日起10个工作日内完成运输、安装、调试，以及为使用人进行设备及配套软件的使用培训。 4.验收标准：a.成交供应商所供商品均须满足询价产品的详细参数，合格证书、装箱单。供货参数不得拆、改、配.不是原装正品退货不予验收，官方400/800核实配置，拒绝改配或者后加，确保整机的稳定性和安全性 b.保修信息必须与采购要求一致，如查验异常，则为验收不合格，甲方有权拒收货物; 设备须达到验收标准，验收标准参照询价公告、合同及相关法律、法规等文件要求，验收达不到相应技术参数要求的，采购方有权退回不合格产品，涉及风险由供货商全部承担。 5.中标供应商如不能按时、按需、按质供货，导致废标影响采购方使用，将根据《内蒙古自治区政府采购电子卖场管理办法》承担相应责任，同时将举报财政局与政府采购中心，视为恶意竞标及虚假应标，按照相关规定拉入政府采购黑名单。中标供应商所提供设备必须和报价设备的品牌、型号及详细参数一致，否则视为无效报价；设备必须是全新未拆封的正品，如查验异常，则为验收不合格，采购方有权拒收货物。