人型机器人

一、功能概述 人形机器人N2搭载ARM架构高性能CPU和ARM架构感知决策。 Linux操作系统为基础，涵盖了OpenCV 、传统运控及强化学习运动控制相关算法知识点应用。 二、硬件参数： 1、运动控制及交互 （1）CPU：RK3588s，4 核 Cortex-A76+4 核 Cortex-A55，主频高达 2.4GHz； EDU 版同时配备 NVIDIA Jetson Orin nano super。 （2） 内存：4+32GB； （3）网卡：集成 GMAC/SDIO3.0/USB3.0 接口； （4）WIFI： 内置 WIFI 模块； （5）工控机内部接口： 2 个 USB 接口； （6）AI 算力：内置 6TOPS AI 算力（EDU 版升级 AI 性能达 6+67 TOPs） （可选配添加其他主控， 需评估结构适配性，具体以合同细则为准） 2、深度相机： （1）1m 内深度精度<7mm，0.5m 内深度精度<3mm； （2）深度分辨率/帧率： 640400/12fps/ 74°x 51° ; （3）提供跨平台开源 SDK，支持 Windows/Linux 平台和多种架构、第三方插件和环境及编程语言。 1 套 3、惯性导航： （1）姿态角测量范围（pitch/roll）： ±75/±150 度； （2）动态精度： ±0.25°/0.4°；分辨率： 0.01 度； （3）陀螺仪：测量范围（pitch/roll/yaw）： ±900 度/s； （4）9 加速度计：三轴测量范围： ±40g； （5）零偏稳定性： ±0.04mg；非线性度：0.02%FS； （6）磁力计：三轴测量范围： ±12Guass； （7）分辨率：0.003Guass；分线性度：0.1%FS； （8）通过 CAN 总线连接上位机。 4、结构参数： （1）机器人尺寸： ≧ 1180mm520mm230mm； （2）本体重量： ≧30kg； （3）驱动电机：48V 带编码器直流减速电机，最大扭矩：150Nm； （4） 自由度：基础配置共 18 个（单腿 5 个，单臂4 个） （5） 电源:48V/7Ah（快拆电池），配有充电器 （6）末端：球手 （7）机身外置接口： USB：2 个，HDMI：1 个；网线接口： 1 个 5、其他配件： （1）包装箱 （2）机器人支架（可选配，以合同细则为准） （3）遥控手柄 （4）使用手册及说明书 ★6、机器人软件参数： （1）软件系统： Linux （2）软件编程语言： Python/C++

1.1 货期以合同约定为准；产品保修期 3 个月， 自设备签收之日起算。（保修期内正常使用情况下出现的质量问题，NOETIX Robotics 负责免***） 1.2 基础配置机器人包含全身 18 个自由度，手臂末端默认配置为球形手。