高性能仿人机器人开发平台

1.尺寸：240mm170mm385mm（约）； 2.重量：2.4Kg（约） 3.结构：硬质铝合金，表面氧化处理，工业风格 4.自由度：24自由度，关节采用总线伺服舵机，带反馈，快速编辑工具 5.摄像头：100W像素，120°广角 6.主控制器：树莓派5，16G内存，128G存储，GPU不低于Broadcom VideoCore VI @ 500 MHz，基于ROS架构 7.扩展接口：USB、IIC、GPIO、数字舵机等，扩展性强。 8.IMU：3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁力计 9.通信及控制：WIFI，支持手机APP及PC控制 10.系统版本不低于Ubuntu 20.04+ROS Noetic，提供机器人URDF模型，支持Gazebo仿真开发。 11. 含双足仿生结构、视觉模块和电源系统 12. 软件至少包含动作组编辑工具、颜色阈值编辑工具、姿态快速校准工具、舵机调试软件 13、(配套)完整功能程序和学习资料 14、(配套)完整功能测试场地地图

一年质保期