可移动协作机器人

1.整体要求： 1）总自由度≥12；升降范围：≥0-400mm； 2）腰部运动范围：≥±160°；颈部旋转范围：≥±180°；头部俯仰范围：≥-5°至-35°； 3）手臂负载：≥2kg； 4）整机尺寸：≤510mm×510mm×（1460-1860）mm； 5）整机功率：≤800W； 2.智能机械臂： 1）负载≥2.0kg； 2）重量（含电缆）≥10kg； 3）工作半径≥580mm； 4）重复定位精度≤±0.1mm； 5）自由度数≥6； 6）编程方式：支持图形化编程、拖拽编程； 7）示教器类型：支持平板电脑/手机APP（无线示教器），支持机器人手动操纵、程序编写、 参数配置以及信息监控等功能； 8）动作范围及速度： （1）关节1，≥±360°，最大速度≥180°/s； （2）关节2，≥±125°，最大速度≥180°/s； （3）关节3，≥±130°，最大速度≥180°/s； （4）关节4，≥±360°，最大速度≥180°/s； （5）关节5，≥±120°，最大速度≥180°/s； （6）关节6，≥±360°，最大速度≥180°/s； 9）工具端最大速度：≥1.5m/s； 10）额定功率：≥180W； 11）额定电压：≤48V； 12）温度范围：0-50℃； 13）IP等级：≥IP40； 14）工具I/O端口：数字输入不少于2个；数字输出不少于2个；模拟输入不少于2个； 15）通信协议：支持TCP/IP，Modbus TCP，Modbus RTU，Profinet，Etherner/IP； 16）I/O端口：≥7路端口；输入输出可配置； 17）工具I/O电源：≥24VDC； ●18）机械臂具备碰撞检测功能，如发生非预期碰撞，会自动停止运行，保护操作人员及周围设备不受伤害。具备拖动示教及轨迹学习功能，可通过拖动机械臂，记录轨迹来进行任务编程； ●19）软件要求 19.1支持查看机械臂常用信息和事件日志； 19.2支持对机械臂进行手动操纵； 19.3支持用户管理设置机械臂的I/O模块； 19.4支持通过编写程序对机械臂进行操纵； 19.5支持对机械臂进行相关参数配置； 19.6支持末端指示灯变色显示，和机械臂本体末端指示灯保持一致； 19.7支持关节限位设置； 19.8支持碰撞等级设置； 19.9支持用户设置安全区域，支持拓展外部视觉防护系统； 20）实验资源：提供机械臂运动控制相关的实验指导书及相关实验代码，要求能完成如下实验：实验1协作机器人的认知；实验2协作机器人的机电系统认知；实验3协作机器人的控制系统认知；实验4协作机器人示教编程实验；实验5协作机器人坐标系变换控制实验；实验6协作机器人正运动学分析实验；实验7协作机器人逆运动学分析实验；实验8协作机器人单关节位置控制实验；实验9基于SDK协作机器人控制编程实验；实验10基于示教器的协作机器人示教搬运装配实验；实验11基于拖动示教的协作机器人搬运装配实验；实验12基于SDK编程的协作机器人搬运装配实验；实验13协作机器人的Moveit开发环境配置；实验14协作机器人关节空间轨迹规划实验；实验15协作机器人笛卡尔空间轨迹规划实验；实验16协作机器人手眼标定实验；实验17协作机器人视觉引导的平面分拣实验；实验18协作机器人视觉引导的三维分拣实验。 3.移动底盘： 1）尺寸：≥510mm×510mm×280mm（长×宽×高）； 2）导航方式：激光雷达； 3）导航精度：≤±20mm； 4）驱动方式：差速驱动； 5）续航时长：≥10小时； 6）通讯接口：RJ45有线网络接口+WiFi； 4.控制器： 1）重量≤1.2Kg，输入电源：≥48VDC，输入电流≤40A，尺寸：≤180×128×47（mm）(L×W×H）； 2）I/O端口：≥7路端口；输入输出可配置； 3）通信协议：支持TCP/IP，Modbus TCP，Modbus RTU，Profinet，Ethernet/IP。 5.视觉相机： 1）相机数量：≥2个； 2）深度工作范围：≥0.2m-10m； 3）深度FoV：不低于H:91°/V:66°/D: 101°±3°； 4）深度图像分辨率@帧率：≥1280×800@30fps640×400@60fps； 5）彩色模组FoV：不低于H94°/V68°/D104°±3°； 6）彩色图像分辨率@帧率：≥1280×800@30fps 1280×720@60fps。 6. 提供配送场景相关案例，协助搭建药品配送场景，支持大模型平台对接与二次开发；提供设备与医学检测相关的场景案支持。 7. 设备支持相关白名单赛事，提供到校支持服务。

质保期：___1___年，产品的质量应符合国家相关质量标准。

搭配智能机器人用于力控方向的研究，包括柔顺牵引示教、恒力跟踪、柔性装配、抛光打磨等。 1.Fx/Fy/Fz量程：200N 2.Mx/My/Mz量程：8Nm 3.过载水平：≥300% 4.准度:0.5% 5.精度:0.1% 6.防护等级：IP64 7.工作温度：5~80℃ 8.供电电压:9~24V

质保期：___1___年，产品的质量应符合国家相关质量标准。

搭配具身智能平台进行作业任务 1.夹持力：单侧6~15N 2.总行程不低于20mm 3.最大负载不低于0.25kg 4.打开/闭合时间：0.5s/0.5s 5.位置重复精度：±0.02mm 6.重量不高于0.5kg 7.通信协议：支持Modbus RTU（RS485）、I/0 8.额定功率：6W 9.工作电压：24V DC 10.额定电流：0.25A 11.峰值电流：0.5A 12.防护等级：IP40 13.工作环境：0~40℃，85%RH以下 14.运行噪音：＜50dB 15.国际标准：CE，FCC，RoHS

质保期：___1___年，产品的质量应符合国家相关质量标准。