人形双足机器人开发平台

1、运动控制及交互 （1）CPU：RK3588s，≥4 核 Cortex-A76+4 核 Cortex-A55，主频≥ 2.4GHz；配备 NVIDIA Jetson Orin nano super； （2） 内存：≥4+32GB； （3）网卡：集成 GMAC/SDIO3.0/USB3.0 接口，内置 WIFI 模块； （4）工控机内部接口：≥ 2 个 USB 口； （5）算力：≥70 TOPS AI 算力。 2、运动控制参数 （1） 运动速度：≥1.5m/s（最大运动速度：≥ 3.2m/s）； （2）可实现机器人最大爬坡角度不大于 15°； （3）可支持实现正向、反向上下不少于 5cm 的台阶； （4） 持续行走时负载能力：≥5kg； 3、深度相机： （1）1m 内深度精度<7mm，0.5m 内深度精度<3mm； （2）深度分辨率/帧率：≥ 1280x720 30fps； （3）提供跨平台开源 SDK，支持 Windows/Linux 平台和多种架构、第三方插件和环境及编程语言。 4、惯性导航： （1）姿态角测量范围（pitch/roll）： ±75/±150 度； （2）动态精度： ±0.25°/0.4°；分辨率： 0.01 度； （3）陀螺仪：测量范围（pitch/roll/yaw）： ±900 度/s； （4）9 加速度计：三轴测量范围： ±40g； （5）零偏稳定性： ±0.04mg；非线性度：0.02%FS； （6）磁力计：三轴测量范围： ±12Guass； （7）分辨率：0.003Guass；分线性度：0.1%FS； （8）通过 CAN 总线连接上位机。 5、结构参数： （1）双足全尺寸人形机器人尺寸： ≧ 1180mm520mm230mm； （2）重量： ≧30kg； （3）驱动电机：48V 带编码器直流减速电机，最大扭矩：≥150Nm； （4） 自由度： ≥18 个（单腿 ≥5 个，单臂≥4 个）； （5） 电源:48V，≥7Ah； （6）外置接口： USB：≥2 个，HDMI：≥1 个；网线接口： ≥1 个； （7） 全身外壳内置走线。 6、机器人软件参数： （1）软件系统： Linux； （2）编程语言： C++ / Python； （3）二次开发：开放SDK软件开发接口，开放底层电机控制接口。 7、扩展智能套件： （1）芯片：高通骁龙AR1； （2）摄像头：≥1200万像素； （3）扬声器：2颗近耳定向扬声器； （4）麦克风：4颗全阵列麦克风； （5）镜身材料：高分子塑胶钛； （6）高精转轴：采用钛合金转轴； （7）机身电池：210mAh； （8）显示：亮度1000nits、480400分辨率； （9）支持二次开发，开放SDK软件开发接口。

1、整体质保期限要求为一年，中标后需在两个工作日内提供原厂售后服务证明材料，如没法如期提供，则视为无效中标； 2、供货时间：发布竞价结果后3天内送达； 3、按照行业标准提供服务。

一、具身外骨骼套件： 1、电伺服关节的8个自由度的外骨骼机器人本体（2个自由度由电机驱动）； 2、具有齿带结构的集成动力系统，倒置倒驱的腿部伺服驱动关节，动力单元主体在腿部而不是腰部，助力主关节是髋关节； 3、带有滑槽结构的浮动式髋关节架构； 4、锂电池包外置为可拆卸更换结构，外骨骼更换电池后可以连续工作； 5、支持自适应并带学习功能的行走助力模式； 6、支持的基础运用环境，平地行走，跑步，上下楼梯，上下斜坡； 7、支持阻抗阻力模式； 8、具备物理按键启动调整运行模式功能； 9、具备声光提示操作功能； 10、具备电池电量显示的功能； 11、穿戴外骨骼最大爬坡角度:≥30°； 12、最大行走助力步行速度：≤16km/h； 13、穿戴时间:≤40s，解脱时间：≤20s； 14、大腿固定器具备1秒单手快脱卸； 15、电池可无需工具徒手更换安装时间：≤6s； 16、净重：≤3.5kg； 17、具备腰部宽度双侧同步调节功能，并且带有锁定功能； 18、产品支持二次开源：开放SDK软件开发接口。 二、拓展智能组件： （一）智能组件1： 1、芯片：高通骁龙AR1； 2、摄像头：≥1200万像素； 3、扬声器：2颗近耳定向扬声器； 4、麦克风：4颗全阵列麦克风； 5、镜身材料：高分子塑胶钛； 6、高精转轴：采用钛合金转轴； 7、机身电池：210mAh； 8、显示：亮度1000nits、480400分辨率； 9、产品支持二次开发，开发SDK软件开发接口。 （二）智能组件2 主机参数： 1、重量：≤180g，尺寸：≤****6020mm； 2、SOC：高通骁龙 6 Gen1 ； 3、RAM：≥ 8GB ，ROM：≥128GB； 4、WI-FI：WIFI 6； 5、IMU：9轴IMU； 6、接口：Type-C，支持对外设进行快充18W。 外设技术参数： 1、重量：≤80g，尺寸：≤****6055mm； 2、Voice Pickup：≥2颗 ，Sound Speaker：≥2颗 ； 3、IMU ：支持； 4、HDCP：支持； 5、FOV ：50度。

1、整体质保期限要求为一年，中标后需在两个工作日内提供原厂售后服务证明材料，如没法如期提供，则视为无效中标； 2、供货时间：发布竞价结果后3天内送达； 3、按照行业标准提供服务。