视觉传感器1,视觉传感器2,交换机1,交换机2,激光测距传感器模块1,避障模块1,主控制器1,主控制器2,行进电机码盘,机器人行进减速机,轮子

4组深度相机，红外双目深度技术，能够识别多个方向ArUco码以及获取深度信息，理想范围0.3-3m,深度图像分辨率****0720/90fps，深度视场86°×57°（±3°），RGB传感器视场64°×41°×77°（±3°），RGB传感器技术2MP/全局快门，RGB分辨率/帧率****1080/30fps，精度2m误差小于2%（2mm内），具备IMU，尺寸90mm×25mm×25mm。

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

3组深度相机，采用激光雷达深度技术，能够识别多个方向ArUco码以及获取深度信息，理想范围0.28-9m,深度图像分辨率****4768/30fps，深度视场70°×55°（±3°），RGB传感器视场70°×43°（±3°），RGB传感器技术2MP/全局快门，RGB分辨率/帧率****1080/30fps，精度9m误差5-14mm内，具备IMU，尺寸61mm×26mm。

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

传输速度10000Mbps/1000Mbps。交换容量432Gbps/4.32Tbps，包转发率120/138Mpps，24个千兆SFP，8个10/100/1000BAST-T以太网端口，4个万兆SFP+，重量4.03kg，内置集成AC电源，最大功耗66.8W。 MAC地址表：支持 MAC 地址自动学习和老化支持静态、动态、黑洞 MAC 表项支持源 MAC 地址过滤支持接口 MAC 地址学习个数限制。 VLAN特性：支持 Guest VLAN、Voice VLAN支持 GVRP 协议、支持 MUX VLAN 功能、支持基于 MAC/协议/IP 子网/策略/端口的 VLAN、支持 1:1 和 N:1 VLAN Mapping 功能。 IP路由：静态路由，支持 RIP、RIPng 协议。 IPV6特性：支持ND(Neighbor Discovery)支持 PMTU 支持 IPv6 Ping、IPv6 Tracert、IPv6 Telnet 安全特性：支持防止 DOS、ARP 攻击功能、ICMP 防攻击、支持 IP、MAC、端口、VLAN 的组合绑定、支持端口隔离、端口安全、Sticky MAC、支持 MAC 地址学习数目限制、支持 IEEE 802.1X认证，支持单端口最大用户数限制支持 AAA 认证、支持 Radius、HWTACACS、NAC 等多种方式支持 SSH V2.0、HTTPS、支持黑名单和白名单支持 DHCP Relay、DHCP Server、DHCP Snooping支持 DHCPv6 Relay、DHCPv6 Server、DHCPv6 Snooping 管理和维护：支持智能堆善 iStack、支持基于 Netconf/Yang 的云管理、支持虚拟电缆检测(Virtual Cable Test)、支持 Telnet 远程配置、维护、支持 SNMPv1/v2c/v3、支持 RMON、支持 eSight 网管系统、支持 WEB 网管特性支持 HTTPS、支持 LLDP/LLDP-MED、支持系统日志、分级告警、 支持 802.3az 能效以太网 EEE

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

交换容量2.56Tbps/23.04Tbps，包转发率456Mpps，24个千兆SFP端口，28个10GE SFP+端口，重量4.7kg，最大功耗99W。 MAC地址表：支持 MAC 地址自动学习和老化支持静态、动态、黑洞 MAC 表项支持源 MAC 地址过滤。 VLAN特性：支持 4K个 VLAN支持 Guest VLAN、Voice VLAN支持基于 MAC/协议/IP 子网/策略/端口的 VLAN支持 1:1 和 N:1 VLAN 交换功能支持基本、灵活 QinQ 功能。 IP路由：静态路由、RIP V1/2、URPF、RIPng、VRRP、OSPF、OSPFv3、IS-IS、IS-ISv6、BGP、BGP4+、ECMP、路由策略 IPv6特性：支持 ND(Neighbor Discovery)支持 PMTU支持 IPv6 Ping支持 6to4、ISATAP、手动配置隧道支持基于源 IPv6 地址、目的 IPv6 地址、四层端口、协议类型等 ACL支持 MLD v1/v2 snooping MPLS：支持 MPLS L3VPN支持 MPLS、L2VPN(VPWS/VPLS)支持 MPLS-TE、支持 MPLS QoS VxLAN（软件升级支持）：支持 VXLAN 二层网关、三层网关支持 BGP-EVPN 协议，实现自动建立隧道支持通过 Netconf/YANG 进行配置 安全特性：支持防止 DOS、ARP 攻击功能、ICMP 防攻击支持 IP、MAC、端口、VLAN 的组合绑定支持端口隔离、端口安全、Sticky MAC、支持 MAC地址强制转发(MFF)、支持 MAC 地址学习数目限制、支持 IEEE 802.1X 认证，支持单端口最大用户数限制支持 AAA 认证，支持 Radius、HWTACACS、NAC等多种方式支持、SSH V2.0支持 HTTPS、支持 CPU 保护功能支持黑名单和白名单 管理和维护：支持智能堆善 支持虚拟电缆检测(VCT)支持以太网 OAM(802.3ah 和 802.1ag)支持 SNMPv1/v2c/v3、支持 RMON、支持网管系统、支持 WEB 网管特性支持系统日志、分级告警支持 GVRP 协议支持 MUX VLAN 功能、支持sFlow。

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

IP67防护等级，电压输入9V-18V，操作温度-10℃-60℃，水平视场角：360°，垂直视场角-15°-15°，测量精度±3cm，扫描距离100m，扫描频率5Hz-20Hz，数据传输率1.2M点/秒，激光波长903nm，扫描通道16路，功耗8W，重量0.83kg

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

线数：32线，激光波长：905纳米，测距能力：200米 (@10%反射率) 150米 (@20%反射率)，测距精度：±2厘米，视场角 (FOV)；水平视场角360°，垂直视场角：-25° 至 +15° (40° 总视场角)，垂直角分辨率：平均 1.25° (在-25°至-5°区间更密，为0.33°)，点云性能：水平角分辨率0.1° 至 0.4° (多回波模式可等效至0.05°)，数据率：每秒约 60万点 (单回波模式)，帧率：5 Hz, 10 Hz, 20 Hz (可配置)，系统特性：防护等级 IP67 (防尘防水) / IP6K9K (高压水冲洗)，功耗：通常 < 18W，工作电压：9 - 32 V DC，数据接口：千兆以太网，功能安全：支持 ASIL-B (DNN) 等级 (车规级版本)，工作温度：-40 °C 至 +85 °C，机械特性：尺寸/重量 约 Ø110 mm x 75 mm / < 1.2 kg

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

2台IMU TL740D-RS232-STD-4陀螺转角仪为一组避障模块。方位角测量轴向：z轴方位角度（±180°），采集宽带＞100Hz， 分辨率0.01°，方位角精度＜0.1°/m，位置精度＜2mm/m，非线性0.1%of FS，最大角速度范围150°/s，加速度量程±4g，加速度分辨率0.001g，加速度精度5mg，启动时间5s，输入电压9-36V，电流60mA，工作温度-40-80℃，震动5g-10g，工作寿命10年，重量≤150g，输出信号RS232/RS485/TTL

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

（定制组装）根据核心部件组成控制器系统样机，核心部件为：研华工控机ARK-1250L（i5-1145G7E）/16G2/512GSSD+华祥智创HX-6780KY-2-4/I7-1195G7/32G/512GSSD+机械师创物者MIni2（迷你主机13代i5-13420H）。要求使用以上部件组成机器人下位机控制器，能够实现控制多轴电机以及多种传感器，并可接受上位机指令以及执行和反馈数据。

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

16个DDR4 DIMMS内存插槽，支持8个pcie插槽，6USB,1VGA,4网口，724小时运行。工作温度-15℃~65℃，支持通电开机.

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

通过雷赛LVM06004H3H3-M17伺服电机（不带刹车）加LD3M-EC7010型etherCAT通信驱动器组成行进电机码盘，具备编码器功能，且能够实现轮子的转动位置记录。

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

天链机器人减速机，FCG-25型，1：120减速比

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理

全向8寸直径，承载240KG大负载航发麦克纳姆轮， CMA-20A-L为左轮， CMA-20A-R为右轮。分别需要4左，4右

(1) 质保期限为2年；(2) 提供优质的售后技术支持服务，开通热线电话接受甲方的电话技术咨询，如故障不能排除，须在0.5小时内提供解决方案和现场服务，待产品运行正常后撤离现场。如遇特殊情况，无法现场解决问题的，需提供备用货物服务保障正常工作。(3) 其他：一、质保期：验收合格之日起，整机免费保修2年；二、售后服务:1、要求中标后7日内由原厂送货至指定地址并进行现场安装调试。2、商品承诺:原厂全新未拆封正品;需送货上门，拒绝快递，拒绝拆改(后期升级无效)，硬件软件2年专业免费上门服务;3、中标商须提供安装调试服务，安装人员须为原厂技术人员，供货时提供原厂技术人员证明文件加盖原厂公章。驻场调试时间不少于1个工作日，测试无异常方可验收通过，费用由中标商自行承担。4、电话支持:7x24小时;质保期内如果有因硬件问题而引起的故障，中标人应提供0.5小时内及时响应，1小时免费上门服务，对设备予以检修或更换，请详细阅读服务要求:拒绝第三方的委托5、全部服务费和更换产品或配件的费用由中标人承担，中标人如不能提供该项服务，按产品原价赔偿处理