招标公告
双臂复合机器人cobot-X4090（清采比选20252434号）采购公告
发布时间：2025-12-10
发布时间
2025-12-10
采购方式
—
所在地区
北京
标的物
—
预算金额
36.00万元
招标单位
招标代理
联系人
联系电话
招标公告详情
双臂复合机器人cobot-X 4090（清采比选****2434号）采购公告
| 采购项目名称 | 双臂复合机器人cobot-X 4090 | 采购项目编号 | 清采比选****2434号 |
|---|---|---|---|
| 公告开始时间 | 2025-12-10 16:19:07 | 公告截止时间 | 2025-12-13 17:00:00 |
| 对外联系人 | 陈奕桥 咨询通道已 | 联系电话 | 158****6016 咨询通道已 |
| 签约时间要求 | 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) | 交货时间要求 | 签订合同后3个自然日内 |
| 采购单位 | 清华大学 | ||
| 最高限价 | ￥ 360,000.00 未公布 | ||
| 国内合同付款方式 | 货到付款100% | ||
| 交货地址 | 北京市清华大学 | ||
| 供应商特殊资质要求 |
无 |
||
采购清单
1
| 物资名称 | 采购数量 | 计量单位 |
|---|---|---|
| 双臂复合机器人cobot-X 4090 | 1 | 套 |
| 品牌 品牌1 | |
|---|---|
| 型号 | cobot-X 4090 |
| 品牌2 | |
| 型号 | |
| 品牌3 | |
| 型号 | |
| 单价 | ￥ 360,000.00 |
| 技术参数及配置要求 | （1）人车尺寸≥720mm×500mm×340mm，重量≤75KG，离地间隙≥105mm； （2）速度≥7.2km/h，最小转弯半径0mm（自旋模式），810mm（阿克曼模式）； （3）额定负载120kg；支持原地转向、平移、斜移、阿克曼转向等，四轮四转结构； （4）最大行程35km，IP54，最大续航时间7~8h； （5）传感器配置：算力单元4090显卡、感知模组包含16线激光雷达、imu、piper-X机械臂、直线模组、通讯单元以及显示设备等，算力单元预装Ubuntu20.04系统，预装传感器ros驱动等代码提供； （6）算力单元满足CPU：I7-13700 睿频5.2GHz，16核24线程，内存：32G DDR4内存 双通道，显卡：4090显卡 24G涡轮，USB口*12； （7）16线激光雷达，水平视场角满足360°，垂直视场角满足±15°，测距能力满足0.2m-150m； （8）陀螺仪测量范围：±2000°/s，分频率：0.01°/s，加速度计测量范围：±8G； （9）手眼模组：机械臂数量要求双从臂，从臂置放于车端，跟随线性模组运动，与主臂并联可进行遥操作，工作半径≥669mm，自重≤4.5KG，6自由度，末端有效负载1.5KG ，CAN总线通讯方式，重复定位精度±0.1mm，从臂腕部配置深度双目相机，深度距离：0.3-3m，深度分辨率：1280*720，深度帧率90FPS，深度Fov：87° × 58°，彩色分辨率：1920*1080@30FPS，彩色Fov：69° × 42°，配置二指夹爪，夹爪行程100mm； （10）遥操模组：机械臂数量要求双主臂，主臂置放于操作平台端，与从臂并联可进行遥操作，工作半径≥669mm，自重≤4.5KG，6自由度，末端有效负载1.5KG ，CAN总线通讯方式，重复定位精度±0.1mm，末端安装夹爪示教模组； （11）车端结构含线性模组，行程800mm;丝杆导程5mm;载重水平130kg;垂直25kg，48V24Ah供电电源，复合平台支架； （12）提供主臂端支架，机械臂电源供电支持； （13）提供基本软件功能：系统版本：Ubuntu 22.04，ROS Melodic，ROS驱动包：移动底盘、激光雷达、机械臂、IMU、深度相机等，ROS工具包：Rviz、Gazebo、NoMachine，仿真模型：URDF格式。 （14）提供底盘开源ros sdk、支持ROS1/ROS2，提供感知模块开源demo，全开源开放控制源码 ，可进行二次开发 。 （15）可基于主从臂遥操作数据采集 ，主从臂分体数据采集 ，推理训练后自主独立作业 ，主臂满足区分于从臂独立工作。 （16）提供整体urdf模型，机械臂、深度相机标定软件功能。 （17）提供全套开发手册资料 ：移动底盘用户手册 、机械臂用户手册、导航套件用户手册适配开源 aloha模型，能做到数据采集、推理、训练等功能。 （18）提供ROS消息接口：实现多摄像头与多机械臂的高帧率数据同步与采集，支持标准ALOHA、ARIO等数据格式的采集。 （19）提供开源算法适配：适配ALOHA模型的训练与推理，端到端的模型推理为机械臂提供高精度的控制指令。数据采集、模型训练与推理代码完全开源，便于二次开发。 4.售后服务 （1）定制产品（或定制部件）的设计开发、移交、安装（如需）、培训及其他相关服务工作，服务支持方式包括但不限于远程服务支持、现场支持（安装、维修、维护、调试等）、电话、邮件、即时通讯工具等。乙方应确保7*24小时远程支持通道畅通，并根据甲方需求在必要时立即派遣现场工程师； （2）产品自售出后出现以下情况，可以享受免费维修服务： a.首次打开包装时，无法正常使用； b.保修期内，在正常使用及保管的情况下（非人为损坏），产品出现的性能故障； c.验收货物之日起15天内出现的故障（非人为损坏），免费进行维修或更换同等规格配件。 |
| 质保期 |
清华大学
2025-12-10 16:19:07
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