具身移动机器人操作平台

双足机器人参数 1站立尺寸（长宽高）：≤392mm x 420mm x 845mm；2材质：铝合金+工程塑料 3净重：≤20kg；4电池供电电压：48V；5电池最大功率：1000W 6支持换电：支持；7电池类型：三元锂；8电池容量：240Wh（48V/5Ah) 9续航时间：≥2h（额定工况）；10充电方式：电池充电、快速换电 11充电器：电池充电底座；12充电时间：<1h（20%-80%）1.5h充满 13负载能力：约10kg（极限负载约15KG） 14运动速度：双点足＜1m/s、双足＜1m/s、双轮足＜5m/s 15最大攀爬角度：≥15°、最大越障高度：15cm 16电脑配置：12代i3/ 16G/ 512G(CPU/内存/硬盘) 17工作环境：-5℃-35℃，天气良好环境下运行 抒展功能 18 双点足：四向移动、转向、原地踏步、原地站起/蹲下；双足：原地站起、静态站立、原地蹲下，双轮足轮式前后移动、差速转向、原地踏步原地站起、静态站立、原地蹲下 19额定电压（V）：48V、额定扭矩(Nm)：30Nm 20峰值扭矩(Nm)：80Nm、峰值转速（rad/s）：15rad/s 21 RGBD相机1、IMU1 22外设拓展接口：1USB3.0；1GbE 23外设供电接口：24V,输出功率：100W（峰值200W） 24外设安装位：√ 25基本动作：四向移动、转向、原地踏步、原地站起、静态站立、原地蹲下 26支持升级：支持、遥控器急停：支持 27二次开发：支持、SDK：支持 28数据可视化工具：支持 29数据记录和回放：支持 30仿真平台：Gazebo, Mujoco, Isaac Gym 31手持式遥控器×1 操作拓展套件 32适配形态：双足/轮足 33机械臂自由度：≥6 34最大臂展≥647mm 35操作高度（相对地面）：0～1500mm 36机械臂重量：3.5kg 37稳定负载：1.5kg 38最大负载：3.5kg 39移动速度：轮足：1m/s 双足：0.5m/s

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