PS系列建筑测量机器人

项目简介：

本成果首先以交房验收过程中的室内实测实量为切入点，研发了PS(PlaneSegmentation)建筑测量机器人，实现建筑室内空间参数的自动测量;并将其应用于不同的建筑施工场景，包括施工过程监控测量、基坑变形监测测量、道路平整度测量和隧道堂子面测量等，形成满足不同场景的PS系列建筑测量机器人。PS系列建筑测量机器人主要用于建筑室内空间参数自动测量，包括:空间尺寸、面积;墙、柱表面的水平度与垂直度;顶棚与墙面的平整度，阴阳角的方正度等，建筑室内实测实量是其典型应用场景。同时，也可用于建筑施工过程测量，如浇筑模板位置实时测量，用于其空间位置实时调节等。PS系列建筑测量机器在完成自动测量任务后，自动上传测量数据至云端系统，并自动生成统计报表，直接显示测量结果，并可依据相关规范标准自动判定数据是否达标。

成果亮点：

（1）架构创新
设备整体采用T字型结构设计，激光模组A、B呈左右对称排布，同步旋转。摄像头与激光模组C平行布置，同步墙面图像和4点同步测距；实现含深度信息的全局图像和距离的无死区扫描。
（2）自适应稀疏感知技术
目前建筑室内自动化测量大多采用三维激光扫描仪构建稠密点云扫描测量，数据量大，硬件要求高，处理大量耗费计算资源和时间。
自研测量机器人采用自适应稀疏感知技术，在满足测量要求的同时，有效提升数据处理效率，同时降低了硬件成本。