招标公告
具身智能双臂数采遥操机器人
发布时间：2025-12-26
发布时间
2025-12-26
采购方式
—
所在地区
陕西
标的物
—
招标单位
招标代理
联系人
联系电话
招标公告详情
| 项目名称 | 具身智能双臂数采遥操机器人 | 项目编号 | XJD****122600001 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 2025-12-26 11:57:47 | 公告截止日期 | 2025-12-29 12:00:00 |
| 采购单位 | 西安交通大学 | 付款方式 | 货到安装、调试、验收合格后，付全款。 |
| 签约时间要求 | 发布竞价结果后7天内签订合同 | 到货时间要求 | 合同签订后25天内送达 |
| 预算总价 | 币种 | 人民币 | |
| 收货地址 | 陕西省西安市长安区 | ||
| 现场踏勘 | |||
| 供应商资质要求 | 无 | ||
采购清单
1
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 附件 |
|---|---|---|---|
| 具身智能双臂数采遥操机器人 | 1.00 | 无 |
| 品牌 | 松灵机器人 |
|---|---|
| 型号 | CobotMagic |
| 预算单价 | |
| 规格参数 | 一. 技术要求 1.结构：机器人系统采用四组独立转向轮式全向移动底盘，搭载四条7自由度协作机械臂，执行机械臂末端配备自适应夹爪；遥操机械臂配套两套高精度示教器，主体结构采用一体化钣金支架集成设计，内置工业级工控机作为控制核心，工控机配置为i7 13700/32G/2T固态/4060显卡，并集成三台深度相机及高清显示屏等外围设备，构成完整的具身智能双臂数采遥操机器人。 2.性能：机器人系统需满足机械臂操作高精度（重复定位精度≤±0.1mm）、低延迟（端到端通信延迟＜20ms）及强兼容性（支持ROS/ROS2及常见工业通信协议）要求，适用于家庭服务与工业作业等多场景任务。具备优异的实时反馈能力、亚毫米级操作精度、多模态环境感知及高可靠系统稳定性，确保在动态环境中持续稳定运行。定制数据采集软件、主从机械臂运动映射算法，并给出遥操数采、模型训练、自主决策抓取的demo，提供机器人的操作数据。 3.外观：整机设计贯彻工业美学与功能融合的理念，外观简洁流畅。通过高度集成化设计，内部线缆均经专用布线通道或防护套管规整收纳，完全杜绝外露杂乱，在提升视觉整体性的同时保障操作安全与设备可靠性。 4.材料：机械主体结构采用高强度铝合金或航空级合金材料，确保整体刚度与轻量化；外壳表面经过精细数控加工、阳极氧化及多层喷涂处理，具备优良的耐磨、防腐蚀与抗冲击性能，符合工业设备长期使用环境要求。 5.安全：系统集成紧急停止装置，具备碰撞检测、速度监控与力矩限制等多重安全防护机制。所有运动机构的速度与加速度均经过动力学优化与安全评估，确保在工作状态中动作平缓、可控，杜绝因运动过快导致的意外风险。 |
| 售后服务 | 二. 商务要求 1. 交付：交付时间应为合同签订后3周内，交付地点为西安交通大学创新港校区***室。 2. 付款：货到验收合格后付全款，付款方式为学院财务对公转账，在供应商开具发票后付款。 3. 包装和运输：机器人应通过快递或物流运输，同时包装应保证减小运输损伤。 4. 服务要求：供应商应在交付后一年内对产品质量问题提供维护服务，并提供长期的技术支持服务，供应商需要提供设备使用培训服务，必要时需要提供现场协助调试。 5. 验收标准：设备开箱无损，上电自检通过，并现场演示遥操作抓取功能及数据采集功能，确认ROS话题通信正常后视为验收通过。 |
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