地球物理公司北斗服务中心2026年基于油库场景四足机器人智能巡检系统开发项目项目公告

地球物理公司北斗服务中心2026年基于油库场景四足机器人智能巡检系统开发项目

招标公告

本项目招标在中国石化石油工程电子招标投标交易平台操作，请登录招标投标平台（https://sinoesp.com.cn:7781/cms/index.htm），使用CA数字证书加密制作投标文件并投标。

一、招标条件

本地球物理公司北斗服务中心2026年基于油库场景四足机器人智能巡检系统开发项目已通过审批，资金已落实，项目概算852771.00元（含税）；招标人为中石化***有限公司北斗运营服务中心，招标实施单位为中石化石油***有限公司资产***分公司招标中心。本项目已具备招标条件，现进行竞争性公开招标，请符合条件的投标人前来投标。

二、项目概况

2.1 项目情况简介：

本项目研制一套防爆智能巡检机器人系统，通过巡检机器人实现跑冒滴漏检测、表计读数自动读取与数据上传、气体浓度超标报警，以替代部分人工巡检环节，提升罐区运维的安全性、效率性与合规性，保障生产经营持续稳定运行。

2.2 标的物：招标标的物详见下表。

序号	标的物	具体事项
1	巡检机器人组装调试	对基于油库场景四足机器人智能巡检系统开展巡检机器人组装调试，监测设备集成开发。
2	管理软件研制	管理软件包含：安全监控总览、视频监控中心、巡检台账、巡检任务配置、告警配置、巡检结果识别、巡检报表、系统配置管理功能模块，实现自主路径规划、自动避障、运动控制功能。
3	定位导航算法	研究激光雷达、北斗定位、IMU、轮速计等多传感器融合的自主定位导航技术，为油库罐区***路周边环境感知、自动避障能力，进而实现自主路径规划、自动避障、运动控制功能。
4	表计识别算法开发	研究AI检测算法，根据四足机器人上装设备采集的可见光、红外线、气体传感器等数据，自动识别超温、气体浓度超标和表计数据，为精准定位隐患位置、减少故障诊断时间提供数据支撑。
5	现场应用实验测试	承担相关配件的组装、系统的现场应用实验测试，部署及实施，系统培训及维护。
6	知识产权	发明专利1件，软件著作权1项。

总价最高限价（含税元）852771.00元。

2.3 服务期限：自合同签订之日起3个月。

2.4 服务地点：招标单位指定国内地点。

三、资格要求

地球物理公司北斗服务中心2026年基于油库场景四足机器人智能巡检系统开发项目的投标人资格能力要求：

3.1 本次招标要求投标人应具备以下基本资格条件：

1.在中华人民共和国境内注册的独立法人单位或合法机构，具有有效的营业执照或事业单位法人证书。

2.投标截止日投标人未被工商行政管理机关在国家企业信用信息公示系统列入严重违法失信企业名单；且未被“信用中国”网站列入失信被执行人名单。

3.投标人不存在被责令停产停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照；不存在进入清算程序，或者被宣告破产，或者其他丧失履约能力的情形。须提供由法定代表人或授权代表签署并加盖公章的承诺书。

4.投标人近两年内没有发生重大安全责任事故。须提供由法定代表人或授权代表签署并加盖公章的承诺书，作为信用和履约能力的补充证明。

5.投标人须在投标文件中书面承诺，保证招标方免于遭受第三方提出侵犯专利权、商标权或其它知识产权的索赔或起诉。投标价应包括所有应支付的对专利权、非专利技术、版权、设计或其他知识产权而需要向其他方支付的版税和费用。

注：以上有任何一条不符合要求的投标人视为未通过初步评审，将无法进入详细评审阶段。

3.2 本次招标资格审查方式：资格后审。

3.3 仅限具备本项目服务能力的投标商投标，不允许转包、分包。

3.4 本次招标不接受联合体投标。

3.5 符合法律、法规规定的其他条件。

四、招标文件的获取

4.1 招标文件费用：招标文件费用200.00元人民币，一经支付成功视同售出，售后不退。

4.2 招标文件售卖时间：2026年01月23日 09:00:00至2026年01月28日 09:00:00（北京时间，下同）。

4.3 操作指南：首次使用平台购买招标文件的投标人，可通过系统【帮助中心】【操作指南】（https://sinoesp.com.cn:7781/cms/index.htm）中的操作说明了解注册、缴费、投标等操作。

4.4 招标响应：尚未注册的投标申请人须在中国石化石油工程电子招标投标交易平台（https://sinoesp.com.cn:7781/cms/index.htm）完成注册，填报基本信息（基本信息包括公司名称、营业执照编号、法人姓名法***、公司地址、公司电话、对公银行、对公账户、开户行名称、开户行行号、银行短信接收手机号、营业执照扫描件、法人身份证扫描件正反面等）。

4.5 招标文件售卖方式：完成注册的申请人，凭用户名和密码登录中国石化石油工程电子招标投标交易平台（https://sinoesp.com.cn:7781/cms/index.htm），登录后进行招标文件的购买和下载。

4.6 招标文件购买步骤：

（1）登录投标人账号，在界面左侧菜单栏的投标管理中选择【购买文件】

（2）点击【立即购买】，需确认购标信息、填写邮寄信息、发票信息、查看订单详情并进行支付，【保存】后点击【购买标书】。

（3）文件购买成功后，点击【文件下载】、【确认下载】，方可下载该项目招标文件及数据包。

（4）保证金缴纳入口在【文件下载】页面，需先购买标书后方可缴纳保证金。点击【保证金缴纳】，可选择“工行对公账户支付”、“其他非工行网银账户支付”，缴纳账户为投标人对公账户，投标保证金将退还至缴纳账户；也可选择“保单模式”投标。点击【同意并确认】完成支付。

五、投标文件的递交

5.1 投标人须以加密电子投标文件方式进行投标。

5.2 递交方式：使用石油工程电子投标文件客户端加密，在线上传至中国石化石油工程电子招标投标交易平台。（详见“中国石化石油工程电子招标投标交易平台操作手册”）。

5.3 递交截止时间：2026年01月30日 09:00:00。

六、开标时间地点

6.1 开标时间：2026年01月30日 09:00:00。

6.2 开标地点：山东省***路17-19号万海金地大厦A座2304室（无需到达现场投标）。

七、开评标环节流程及注意事项（详见附件1）

7.1 开标环节：进入开标时间，投标人立刻登陆中国石化石油工程电子招标投标交易平台（https://sinoesp.com.cn:7781/cms/index.htm），进入网上开标大厅，使用U-KEY解密投标文件，确认投标信息。

7.2 评标环节：评标过程中，法人或授权代表须全程关注【评标问题澄清】模块，对评委可能提出的澄清要求进行限时答疑。操作流程：【投标管理】—【我的项?】—【操作】—【评标问题澄清】—【回复】—【输?CA密码】。

7.3 投标文件：投标文件中所包含的所有资质、证件、资料和文件、证明、陈述以及最终投标报价均须真实、有效。若评标委员会发现投标人以他人的名义投标、串通投标或者以其他弄虚作假方式投标的，否决该投标人的投标。

八、发布媒介

本公告由中国石化石油工程电子招标投标交易平台（https://sinoesp.com.cn:7781/cms/index.htm）、中国设备调剂租赁服务网（https://www.sinoesp.com.cn）同期发布，本公告的修改、补充在以上媒介发布。

九、投标咨询

凡对本次招标提出询问，请在2026年01月28日 09:00:00前与招标单位联系人联*，技术咨询请与招标人联系（技术方面的询问请以信函或传真的形式）。

十、其他：

10.1 其他重要要求

本次招标过程中，如有下列情况之一发生，按以下原则处理：

1.中标人放弃中标、因不可抗力不能履行合同、不按照招标文件要求提交履约保证金，或者被查实存在影响中标结果的违法行为等情形，不符合中标条件的，招标人可以按照评标委员会提出的中标候选人名单排序依次确定其他中标候选人为中标人，或重新招标。

2.本项目涉及承包商管理，入围候选人不在中国石化承包商管理信息系统及北斗运营服务中心市场准入范围内的，入围后按照流程办理市场准入。

10.2 报名提示

（1）本标为电子 CA 标，首次参加的投标人，请尽快向网站购买 U-KEY;

（2）购买标书后如放弃投标，须购买标书后48小时内发加盖公章的《放弃投标声明》至招标联系人邮*。

10.3 费用支付提示：

（1）标书费必须在标书售卖时间内支付，支付完成后自行下载标书，支付错误的任何后果均由投标商自行承担。一经支付成功视同售出，售后不退，付费前请慎重考虑。招标项目中含“（重招）”二字的，为重新招标项目，第一次招标已经购买标书的投标人可免于支付重新招标的标书费，但须在招标文件售卖期内进入系统完成报名，报名成功后可直接下载标书。

（2）请在开标前，完成投标保证金缴纳。

（3）费用支付、招标文件下载以及系统网站网页等问题，请咨询QQ技术支持：****677286；U-KEY购买问题：0546-****3505 0546-****3500。

10.4 标书制作提示：

（1）投标文件由技术投标文件（资格审查部分和技术响应部分）、商务投标文件组成。投标人可通过标书制作软件将完整的技术投标文件同时上传至“资格审查部分”和“技术响应部分”目录下，并分别进行条款关联。

（2）资格审查文件：公告中第 3.1条基本资格条件为否决项，必须在技术投标文件中提供相关证明材料逐一响应，否则评标委员会有权否决该投标人投标资格，如放在商务投标文件中则视为无效。

（3）招标文件有疑问，请在开标前至少2天前提出。标书澄清咨询通过中国石化石油工程电子招标投标交易平台【招标文件澄清管理模块】提交。

招标实施单位:		招标人：
单 位：	中石化石油***有限公司资产***分公司	单 位：	中石化***有限公司北斗运营服务中心
联系人：	潘越	联系人：	马索么乃
电 话：	0546-****1186 (电话无人接听，请发邮件)	电 话：	025-****0165
电子邮件：	shy***@126.com	电子邮件：	sl.masmn.osg***@sinopec.com

中石化石油***有限公司资产***分公司

2026年01月22日