六足机器人底盘

系统包含机器人底盘硬件和结构，需满足： 1.站立尺寸（长×宽×高）：≤1150mm×700mm×650mm 2.整机重量：60kg＜重量＜70kg（不含手持遥控器） 3.主体结构材料：采用碳纤维复合材料，保证轻量化与高强度 4.关键承力部件材料：髋关节、膝关节执行单元选用钛合金 5.外部金属部件处理：采用防腐蚀涂层，提升潮湿/腐蚀性环境耐久性 6.防护等级：≥IP66，需提供第三方测试报告 7.设计形式：采用模块化设计，关键部件可独立拆卸、更换及升级 8.电气连接防护：防水、防尘设计，保障恶劣环境下信号与电力传输稳定 9.有效负载能力：≥60kg 10.最大负载能力：≥100kg 11.足端材料组合：外层耐磨橡胶、中间层硅胶减震层、内层高摩擦聚合物 12.足端缓冲结构：集成被动缓冲结构，降低着地冲击对稳定性的影响 13.足端柔性调节：内置可调节弹性元件，可根据地面条件动态调整柔性 14.接口兼容性：标准化接口设计，保障模块间兼容性与数据传输稳定性 15.模块扩展接口：支持传感器模块、执行单元等组件的快速对接扩展

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