多足机器人感知与传感系统

多足机器人感知与传感系统，针对行驶过程中需满足： 1.可攀爬斜坡最大坡度 ° ≥35° 2.可攀爬台阶最大角度 ° ≥40°或≤-40° 3.可攀爬台阶最大高度 cm ≥20cm 4.最小越障高度 cm ≥30cm 5.常温环境续航时间 h ≥4h 6.有效负载续航时间 h ≥3h 7.负载能力 kg 有效负载≥60kg，最大负载≥100kg 8.防护等级 / ≥IP66并提供第三方测试报告 9.工作环境温度 ℃ -25℃ ~ 50℃（区间支持越大越好） 10.固态激光雷达 m ≥2个，检测距离：30m 11.RMS机器人管理系统服务 / 机器人上具有RMS Client，能与现有系统的RMS Server实现对接

按行业标准提供服务