| 项目名称 | 履带机器人 | 项目编号 | WS****020095 |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2026-02-28 09:42:19 | 公示截止日期 | 2026-03-04 10:00:00 |
| 采购单位 | 清华大学深圳国际研究生院 | ||
| 国内合同付款方式 | 签订合同后支付70%货款；设备到货安装验收合格后凭验收报告支付30%货款。 |
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| 联系人 | 成交后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 成交后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交公告截止日起10个工作日内签订合同 | 到货时间要求 | 成交后15个工作日 |
| 预算总价 | ￥ 240,000 | ||
| 发票要求 | 增值税普通发票 | ||
| 收货地址 | 广东省***号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
供应商基本情况表（必须按照系统提供的附件模板填写完整并盖章上传） (必选) “公司近三年内在经营活动中没有重大违法记录以及被禁止参与政府采购活动的声明与承诺或者相关查询记录” 查询网址：“信用中国”网(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)、深圳市政府采购监督管理网(zfcg.sz.gov.cn)和“国家企业信用信息公示系统(www.gsxt.gov.cn)等官网列入“失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、相关活动中有严重违法失信行为记录名单 (必选) 供应商法定代表人、主要经营负责人、项目投标授权代表人、项目负责人、主要技术人员等相关人员近三个月(含比选采购当月)中的任意一个月的社保缴纳证明。 |
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采购清单
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| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 履带机器人 | 1 | 台 |
| 品牌 | 加速进化 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | |||
| 预算 | ￥ 240,000 | ||
| 技术参数 | 履带机器人包括1套移动底盘和2套双臂操作平台，具体参数如下： 一 移动底盘1套 1整机构成：履带式底盘，全金属支架，重量≤4kg，尺寸≥300×240×280mm。 配备≥6英寸触摸屏、六通道麦克风阵列，支持手机/手柄控制。 2深度相机：最小距离≤0.8m，最大深度≥6m，深度分辨率≥640×480@30fps，RGB分辨率≥1920×1080@30fps，深度视场≥55°×40°，RGB视场≥60°×40°。 3激光雷达：测量范围≥0.2m～15m，扫描频率≥5-12Hz，采样频率≥8000Hz，扫描角度≥360°。 4主控系统：GPU不低于100核NVIDIA CUDA，CPU不低于四核ARM A57，内存≥4GB，存储≥24GB，HDMI≥1，USB 3.0≥2，千兆网口≥1，支持Wi-Fi。 5软件：预装ROS，支持Python/C/C++编程，具备自主建图、导航避障、颜色追踪、三维建图、APP图传等功能。 6配套课程：包含ROS开发、运动控制、视觉识别、机器学习、激光雷达、语音控制等。 二 双臂操作平台2套 1整机参数：整机重量≤24kg，站立尺寸≥900mm×400mm×160mm，单套总自由度≥21（投标时提供彩页扫描件证明）。 2运动能力：移动速度≥0.4m/s；支持全向行走（前/后/侧/旋转），适应不平路面，具备抗冲击扰动能力。 3交互功能：支持握手、挥手、作揖、起身、欢呼、舞蹈、搬运等动作，具备中英文对话能力（投标时提供彩页扫描件证明）。 4感知与通信：配备不低于双目相机、麦克风阵列、扬声器、9轴IMU；支持千兆以太网、Wi-Fi 6、蓝牙。 5核心算力：GPU不低于NVIDIA Jetson AGX Orin 28GB，AI算力≥180 TOPS。 6开发支持：提供SDK开发指南（投标时截图证明），支持ROS2及Isaac Sim仿真，提供底层接口和手机APP遥控。 |
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| 售后服务 | 服务时限:报修后24小时;质保期:一年; | ||
清华大学深圳国际研究生院
2026-02-28 09:42:19