肌腱仿生机器人

“一、肌腱仿人机器人基础参数 1.身高：≥170cm； 2.整机重量：约32KG； 3.髋部模组：腰关节*1+ 髋关节*1+跨关节*2； 4.单腿自由度：腿关节*1+ 膝关节*1+ 踝关节*2； 5.单手臂自由度：≥4（可拓展为7）； 6.关节单元极限扭矩：膝关节约180N.m，髋关节约70N.m，踝关节约45N.m, 手臂节约15N.m； 7.行走速度：≥1.5m/s； 8.控制和感知算力：1xR6S-RK3588s+1xR5C-RK3568B2(可选配NVIDIA Orin系列)； 9.续航能力：待机：≥8h，行走：≥3h； 10.语音交互：支持； 二、电池参数 1.类型：三元锂电池； 2.额定容量：15Ah； 3.最大工作电压：42V； 4.放电截至电压：30V； 5.充电方式：恒流恒压； 6.循环寿命：≥500次； 三、深度相机： 1.适用环境：全场景（室内&室外）； 2.深度技术：双目视觉； 3.基线：≥50mm； 4.接口：USB3 Type-C； 5.工作范围：0.1m-20m； 6.推荐工作范围：0.26m-3m； 7.深度分辨率：1280x800@30fps、848x480@60fps； 8.视场角：90°x65°@2m； 9.视场角误差：±3°； 10.快门类型：全局快门； 11.空间相对精度：≤1.5%@2m； 12.彩色分辨率：1920x1080@30fps、1280x720@60fps； 13.IMU：内置； 14.平均功耗：≤3W； 15.多机同步：8-pin； 四、运算控制单元： 1.CPU核心数：≥8； 2.GPU：支持OpenGL ES 3.2图形接口； 3.NPU：≥6TOPS（INT8）； 4.混合精度运算：支持； 5.HDMI接口数量：≥1； 6.DP接口数量：≥1； 7.CPU主频：≥2.4GHz； 8.内存：≥4G； 五、人形机器人功能 1.需支持通过遥控器控制机器人移动，使机器人在实际环境中进行前后左右踏步等运动（行走，挥手，握手，蹲起，转身，后退，转弯等）； 2.虚实结合：结合数字孪生模拟真实环境，经共享通信与控制接口完成数据迁移；由仿真平台和服务器将机器人实物参数数据化、仿真化；配备机器人步态训练系统以增强训练安全性； 3.人机交互：需搭载多种传感器，如姿态传感器、视觉传感器、高精度雷达、力矩传感器等，以实现人机交互