多视觉激光雷达机械臂一体化结构智能检测四足机器人（SEU-SB-260002）采购公告

东南大学 土木工程学院多视觉激光雷达机械臂一体化结构智能检测四足机器人 采购 公告 ( 科研放管服项目 ) 项目名称 ： 土木工程学院多视觉激光雷达机械臂一体化结构智能检测四足机器 人采购 项目地点 ： 东南大学九龙湖校区 预算金额： 47 万 元 项目概况 ：土木工程学院采购多视觉激光雷达机械臂一体化结构智能检测四足 机器人 1 台，主要配置及技术要求如下： 1. 四足机器人 ： 1.1 长宽高（站立时）约 1098mm*450mm*645mm 1.2 最大关节扭矩大于 360 N*m 1.3 最大运动速度≥ 2.5m/s 1.4 最大爬坡角度 45° 2. 激光套件总成 ： 2.1 含保护支架，含订制线缆 2.2 32 线车规级激光雷达 3. 接触式充电器总成 ： 3.1 充电电压： 58.8V 3.2 充电电流： 10A （慢充） /15A （快充） 4. 机械臂（含夹爪） ： 4.1 重量；不低于 4kg ，不高于 5kg 4.2 机械臂本体自由度： 6 4.3 负载： 3kg 4.4 重复定位精度： ~0.1mm 4.5 夹爪： 4.5.1 尺寸： 139mm*80mm*68mm 4.5.2 重量： 700-750g 4.5.3 虎口最大加持力： 200N 4.5.4 指尖最大加持力： 150N 4.5.5 最大推荐负载： 2kg 5. 一体化云台 6. 可见光相机 ： 6.1 传感器： 1/2.8 ＂ CMOS 6.2 最大图像分辨率： 2560 × 1440 6.3 焦距： 5~160 mm 7. 热成像 ： 7.1 传感器类型：氧化钒非制冷型探测器 7.2 分辨率： 640 × 512 7.3 响应波段： 8~14 μm 8. 云台功能 ： 8.1 水平范围：水平 360° 8.2 垂直范围：垂直 -90°~ 90° 8.3 预置点精度： ±0.1°

详细技术要求见技术需求文件。
一、供应商条件：供应商必须具备《中华人民共和国政府采购法》第二十二条 规定条件的独立法人。
二 、 供 应 商 报 名 方 式 ： 在 " 东 南 大 学 采 购 中 心 " 平 台 ( 网 址 : https://d nzb .s eu . e d u . cn / ) 相应公告的 底端 点 击“我 要报名 ” ， 上 传加 盖 公 章 的 营业执照 ( 采购 内容 须在供应商 营业执照核 定的 经营 范围 内 ) 三 、 本项目不接 受联合 体 投标 。
四、 本项目 不 接 受进 口 产品投标 。
五 、 报名时 间 ： 202 6 年 0 3 月 26 日 上午 9:00 — 202 6 年 0 4 月 02 日 下 午 1 7 :00 评审 地点和时 间 ：由东南大学 实验室与设 备管 理处另行通知 。
实验室与设 备管 理处联系 电 话 ： 025-****2693 ； 025-****1041 采购中心 联系 电 话 ： 025-****5552 东南大学采购中心 202 6 年 03 月 26 日