机器人工程与智能制造南充市重点实验室-油气装备教育部重点实验室2026年度联合开放基

序号

项目名称

项目

负责人

立项编号

1

电控永磁柔性拉深制件壁厚均化机理研究

张红升

2026RIM-OGE001

2

重大装备深腔封闭区损伤探测蛇形机器人研究

周海琴

2026RIM-OGE002

3

多源数据驱动油气管道时空贝叶斯更新与可靠性评价研究

涂庆

2026RIM-OGE003

4

面向大型关键设备复杂受限环境下的连续体爬壁机器人

臧红彬

2026RIM-OGE004

5

超空泡瞬态高压水射流智能清洗装备研发

王鹏榕

2026RIM-OGE005

6

基于前馈补偿算法的空中作业无人机动态平衡及自适应抓取研究

杨立坤

2026RIM-OGE006

7

地表沉降下含缺陷双金属管道屈曲预测方法研究

谢锐

2026RIM-OGE007

8

选择超润湿性网膜的制备及含油废水处理关键技术研究

王健

2026RIM-OGE008

9

基于轻质点阵结构的人形机器人本体结构拓扑优化方法

赵淼

2026RIM-OGE009

10

基于万米深连续管作业机注入头的低速重载轴承优化设计

徐大萍

2026RIM-OGE010

11

井筒液脉冲信号驱动井下循环阀的控制机理与关键技术研究

张鹏

2026RIM-OGE011

12

面向油气管道的多源数据融合与智能预警关键技术研究

范展源

2026RIM-OGE012