科技成果转化公示——一种全向移动机器人及其平衡摇臂结构

根据《北京建筑大学企业信息科技成果转化管理办法（暂行）》（北建大校发〔2020〕9 号）规定，现对我校科技成果转化项目予以公示：

成果名称：一种全向移动机器人及其平衡摇臂结构

成果编号（申请号/专利号）：ZL ****10642713.7

成果完成人：姚圣卓;冉起帆;李岳业;于小湖;张浩阳;王松伟;高峰

成果简介：本发明公开了一种全向移动机器人及其平衡摇臂结构，该全向移动机器人包括底盘结构，该底盘结构由H型动力系统、两侧的摆臂行走机构和平衡摇臂结构组成，其中所述H型动力系统用于将动力分配至两侧的摆臂行走机构，所述摆臂行走机构以H型动力系统的动力输出轴为轴心，能够自由摆动；所述平衡摇臂结构设置在H型动力系统与其两侧的摆臂行走机构之间，用于对所述H型动力系统进行转动约束，以使所述H型动力系统、摆臂行走机构和所述平衡摇臂结构三者构成一个具有底盘功能的整体，该平衡摇臂结构包括回转支撑结构、中间摇臂、位于中间摇臂左右两端的侧摇臂。本发明的平衡摇臂结构起到均化两侧摆臂俯仰扰动输入的作用，进而保证底盘的越障仿形性能。

转化形式：普通许可

许可年限：2年

受让方：柳州博***有限公司企业信息

定价方式及拟交易价格：经双方充分协商，拟交易价格27万元

公示时间：2026年4月3日至2026年4月17日（共15日）

公示期内，任何单位或个人对公示项目持有异议的，请以书面形式实名向科发院提出。提出异议的个人或单位须在书面材料上签署真实姓名或***位公章，并提供有效联系方式，否则不予受理。凡匿名、冒名和超出时限的异议不予受理。

联系人刘*、薛重华

电话：010-****2482

地址：北京建筑大学企业信息西城校区***室

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科学技术发展研究院

2026年4月3日